Интеллектуальные автоматы для установки smd-компонентов

Два года назад компания ООО "РТС Инжиниринг" представила на российском рынке интеллектуальные автоматы фирмы Europlacer для установки SMD-компонентов на печатные платы.

Фирма Blakell Europlacer International ltd была основана в Великобритании в 1970 году как разработчик и производитель сборочных машин изделий электронной техники. Только за последние 20 лет фирма поставила по всему миру более 2000 автоматов для поверхностного монтажа.

В настоящее время фирма Europlacer производит интеллектуальные автоматы производительностью от 10 до 50 тыс. компонентов в час, прекрасно зарекомендовавшие себя в мелкосерийном и среднесерийном производствах.

Автоматы установки компонентов способны устанавливать компоненты размером от 0,4x0,2 мм (01005) до 70x70 мм с максимальной высотой 35 мм, а также шарики припоя и наклейки. Универсальная конструкция автоматов (рис.1) предоставляет пользователю возможность работы с увеличенной рабочей областью до 1610x600 мм и установить до 10 матричных поддонов внутри автомата (рис.2).


Рис.1 Интеллектуальный автомат фирмы Europlacer для установки SMD-компонентов	Рис.2 Область внутри автомата вместительностью до 10 матричных поддонов

Большой опыт фирмы Europlacer позволяет использовать в конструкции автоматов установки компонентов собственные запатентованные разработки и современные технологии, в сочетании с привлекательной ценой

Одно из основных преимуществ автоматов фирмы Europlacer заключается в том, что все питатели (устройства, подающие SMD компоненты на сборку) являются "интеллектуальными" устройствами (рис.3). Конструкция этих устройств и технология их изготовления были запатентованы фирмой в 1990 г. В каждом питателе установлена микросхема и программное обеспечение, которое связано с управляющим программным обеспечением машины.

Благодаря этому питатель может быть использован на любой позиции зоны питателей или заменен в процессе работы автомата. Индикация на питателе указывает оператору, в каком питателе закончились компоненты, а при загрузке на автомат нового рабочего задания сообщает об используемых и неиспользуемых питателях. В результате значительно сокращается время перенастройки автомата с одного типа плат на другой, и исключаются ошибки оператора. Время перенастройки автомата сокращено также за счет исключения дополнительного программирования автомата, так как каждый вакуумный захват имеет индивидуальный бинарный код (рис.4), и известно, какой захват установлен в магазине автомата.


Рис.3 Интеллектуальный питатель фирмы Europlacer (технология запатентована в 1990 г.)	Рис. 4 Вакуумные захваты фирмы Europlacer, имеющие индивидуальный бинарный код

Для учета данных о типах компонентов и их количестве в памяти питателей организован микротерминал, подключенный к системе по кабелю, либо посредством беспроводного Wi-Fi (рис.5). Благодаря "интеллектуальным" питателям и программированию по Wi-Fi стеллажи с питателями объединены в единую сеть, и появилась возможность создания "интеллектуального" склада компонентов.

Все автоматы фирмы Europlacer оборудованы револьверными головками с 8 или 12 вакуумными захватами (рис.6).


Рис. 5 Микротерминал для программирования питателей посредством беспроводного соединения Wi-Fi	Рис. 6 Револьверная головка с 12 вакуумными захватами и системой 3DPS

Для компенсации коробления печатной платы в процессе сборки фирмой Europlacer разработана система 3DPS™, решающая эту проблему. Ею оснащены все автоматы, выпускаемые фирмой. Эта система позволяет во время установки компонентов автоматически определить момент касания вакуумного захвата компонента или платы и скомпенсировать разные высоты захвата или установки компонентов.

Совершенство конструкции револьверной головки - одна из весомых составляющих высокой надежности автомата. Система технического зрения, установленная на головке, используется для анализа компонентов всех видов размером до 50x50 мм. Эта система и револьверная головка позволили повысить фактическую производительность автоматов (по стандарту IPC) до уровня, всего на 15% ниже теоретической (у автоматов с головкой пипетного типа эта разница составляет около 30%).

Корпус автоматов сконструирован из соображения удобного доступа ко всем частям автомата. Для удобства работы система управления процессом сборки может быть расположена как спереди, так и с противоположной стороны автомата.

Все автоматы фирмы Europlacer оснащены управляющим программным обеспечением на 5 языках, включая русский. Рабочее задание может быть оперативно просмотрено на мониторе автомата для устранения ошибок программирования. Благодаря системе автоматического измерения размеров компонентов и системе 3DPS облегчено обучение новым компонентам (в том числе, нестандартным).

Таким образом, отличительными особенностями автоматов производства фирмы Blakell Europlacer International ltd являются следующие конструктивные решения:

технология "интеллектуальных" питателей;
револьверная головка с системой 3DPS;
индивидуальный бинарный код каждого вакуумного захвата;
широкий размерный диапазон устанавливаемых компонентов;
мощное программное обеспечение на русском языке;
беспроводное программирование по Wi-Fi;
привлекательная цена;
наличие сервисной службы в России.

Автомат очень эргономичен и информативен. Он позволяет контролировать все логистические параметры сборочного процесса: серийные номера печатных плат, даты и время производства, данные по компонентам, результаты тестирования компонентов, автоматическую загрузку программ по штрих-кодам и их считывание.